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第1章 绪论1

1.1 先进分布仿真的产生和发展1

1.2 先进分布仿真的分类5

1.3 先进分布仿真的共性问题7

1.3.1 模型和数据7

1.3.2 数据管理和时间管理8

1.3.3 运行时环境和开发时环境8

1.3.4 计算机生成技术9

1.3.5 可视化技术9

1.3.6 综合自然环境的建模与仿真9

1.3.7 C4ISR与M＆S9

1.4 先进分布仿真的应用10

1.4.1 军事领域的应用10

1.4.2 非军事领域的应用12

第2章 体系结构13

2.1 仿真系统体系结构理论13

2.1.1 仿真系统体系结构的内涵13

2.1.2 仿真系统体系结构的类别14

2.1.3 仿真系统体系结构的视图15

2.1.4 仿真系统体系结构的性能要求15

2.2 DIS体系结构16

2.2.1 DIS中的基本概念16

2.2.2 DIS逻辑拓扑结构17

2.3 ALSP体系结构19

2.4 HLA体系结构20

2.4.1 HLA中的基本概念20

2.4.2 HLA逻辑拓扑结构21

2.5 两种体系结构的互连24

第3章 信息交换标准26

3.1 引言26

3.2 DIS协议26

3.3 HLA规范30

3.3.1 HLA规则31

3.3.2 HLA对象模型模板32

3.3.3 HLA接口规范36

3.3.4 MOM42

第4章 时空一致性49

4.1 引言49

4.1.1 时空一致性的概念49

4.1.2 时空一致性影响因素50

4.2 通信机制51

4.2.1 网络通信服务需求51

4.2.2 传输方式53

4.2.3 Multicast技术53

4.3 时钟同步56

4.3.1 时钟同步的概念56

4.3.2 硬件时钟同步方法57

4.3.3 软件时钟同步方法57

4.4 空间一致性61

4.4.1 常用坐标系61

4.4.2 常用坐标转换64

4.5 DR算法64

4.5.1 基本思想65

4.5.2 算法描述65

4.5.3 DR算法的执行过程66

4.5.4 DR算法的应用67

4.6 自然环境一致性67

4.6.1 综合自然环境68

4.6.2 综合自然环境数据表示与交换规范68

4.7 电磁环境一致性69

4.7.1 基本概念69

4.7.2 电磁环境仿真的基本方法71

第5章 仿真管理72

5.1 引言72

5.2 DIS系统的管理73

5.2.1 分层递阶管理模式73

5.2.2 “四加三”管理模式76

5.3 HLA仿真系统的管理79

5.3.1 联邦全过程全系统管理的体系结构80

5.3.2 联邦全过程全系统管理控制环境81

5.3.3 联邦全过程全系统管理的关键技术82

第6章 仿真可信度88

6.1 引言88

6.2 仿真可信度的概念89

6.2.1 仿真可信度的定义89

6.2.2 仿真可信度的性质90

6.2.3 仿真可信度研究的历程91

6.2.4 仿真可信度研究中的难题与方向94

6.3 模型与仿真的VV＆A97

6.3.1 VV＆A的概念97

6.3.2 VV＆A的工作过程98

6.3.3 VV＆A的基本原则99

6.3.4 VV＆A相关人员及其职责100

6.3.5 VV＆A的相关技术101

6.3.6 仿真可信度与VV＆A的关系102

6.4 数据的VV＆C103

6.4.1 VV＆C的基本概念104

6.4.2 建模与仿真中数据的分类104

6.4.3 数据VV＆C原则105

6.4.4 仿真数据校核与验证的关键过程106

6.4.5 数据工程理论与方法109

6.5 仿真可信度评估方法113

6.5.1 基于相似理论的可信度分析114

6.5.2 基于模糊综合评判法的可信度评估115

6.5.3 基于层次分析法的可信度评估116

6.5.4 基于粗糙集理论的仿真的可信度评估方法116

6.5.5 基于模糊推理的仿真可信度评估方法119

6.5.6 基于粗糙-模糊综合评判的仿真可信度评估方法121

6.5.7 各种方法的分析对比122

6.6 仿真可信度评估的技术途径与支撑环境123

6.6.1 技术途径123

6.6.2 支撑环境125

6.7 仿真可信度的控制128

第7章 先进分布仿真系统的构建130

7.1 联邦开发与执行过程130

7.1.1 FEDEP的基本步骤130

7.1.2 FEDEP描述方法比较133

7.2 开发时支撑工具134

7.2.1 仿真对象模型开发工具134

7.2.2 仿真成员框架自动生成工具135

7.2.3 仿真系统调试工具136

7.2.4 仿真系统集成工具139

7.2.5 仿真语言142

7.3 运行时支撑工具144

7.3.1 仿真引擎144

7.3.2 仿真管理145

7.3.3 数据记录与回放156

7.3.4 仿真可视化156

7.4 开发实例157

7.4.1 需求分析157

7.4.2 联邦概念模型开发159

7.4.3 联邦设计与开发160

7.4.4 系统的集成、测试与运行169

7.4.5 联邦执行和结果准备170

7.5 先进分布仿真系统构建面临的挑战171

7.5.1 仿真对象的复杂性171

7.5.2 军事需求问题173

7.5.3 技术需求问题174

第8章 典型先进分布仿真系统178

8.1 引言178

8.1.1 美军作战仿真系统的主要特点179

8.1.2 美军作战仿真系统的应用领域181

8.2 WARSIM 2000181

8.2.1 系统简介182

8.2.2 体系结构182

8.2.3 应用领域183

8.3 联合作战系统184

8.3.1 系统简介184

8.3.2 体系结构184

8.3.3 主要功能189

8.3.4 应用领域190

8.4 联合仿真系统190

8.4.1 系统简介190

8.4.2 组织结构191

8.4.3 体系结构192

8.4.4 主要功能192

8.4.5 应用领域193

8.5 联合战区级仿真系统194

8.5.1 系统简介194

8.5.2 体系结构194

8.5.3 模型构成196

8.5.4 多分辨率联邦的体系结构197

8.5.5 应用领域198

8.6 联合建模与仿真环境（JMASE）199

8.6.1 JMASE概述199

8.6.2 调度服务199

8.6.3 日志服务200

8.6.4 JMASE的通信机制200

第9章 先进分布仿真的新进展202

9.1 基础对象模型204

9.1.1 BOM方法的基本内容204

9.1.2 BOM的创建方法209

9.1.3 封装BOM的实现211

9.1.4 BOM的重用方法213

9.2 基于Web服务的仿真213

9.2.1 Web服务简介213

9.2.2 可扩展建模与仿真框架214

9.2.3 Web服务与HLA220

9.3 基于网格的仿真221

9.3.1 基于网格仿真的必要性221

9.3.2 基于网格仿真的研究方向222

9.3.3 Web服务与网格计算224

9.3.4 仿真网格224

9.4 云仿真228

9.4.1 虚拟化技术228

9.4.2 基于云仿真平台的云仿真系统体系结构233

9.4.3 云仿真平台关键技术235

参考文献238