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第1章 绪论1

1.1 零件编程技术3

1.1.1 传统零件编程3

1.1.2 交互式零件编程4

1.1.3 使用CAM软件的零件编程4

1.1.4 宏编程5

1.2 宏编程的一些应用5

1.2.1 复杂运动6

1.2.2 零件族6

1.2.3 自定义固定循环8

1.2.4 “智能”程序8

1.2.5 检测9

1.2.6 机床状态信息／控制9

1.2.7 与外部设备通信10

1.3 机床具有宏编程功能的基本特征11

1.4 本书的目的12

1.5 怎样使用本书13

第2章 变量与表达式15

2.1 宏变量16

2.2 宏表达式16

2.3 变量赋值20

2.4 显示变量22

2.5 实数值与整数值23

2.6 未定义的变量27

2.6.1 字地址中的空变量27

2.6.2 算术运算中的空变量27

2.6.3 条件表达式中的空变量28

2.7 一个宏编程功能的简单应用29

2.8 在MDI模式中保留程序29

第3章 变量类型31

3.1 局部变量和全局变量32

3.2 系统复位对宏变量的影响34

3.3 各级局部变量34

3.4 变量中存储的值的范围39

3.5 系统变量41

3.5.1 系统变量与系统参数的比较41

3.5.2 FANUC 0i系列控制系统中的系统变量42

3.5.3 系统变量的显示42

3.5.4 接口信号43

3.5.5 用于输入接口信号的系统变量46

3.5.6 用于输出接口信号的系统变量46

3.5.7 几何和磨损补偿值47

3.5.8 工件坐标系偏移量50

3.5.9 宏报警51

3.5.10 时间信息52

3.5.11 自动操作控制52

3.5.12 暂停执行54

3.5.13 镜像信息54

3.5.14 已加工工件数目55

3.5.15 模态信息56

3.5.16 当前刀具位置59

3.5.17 零点偏移值60

第4章 宏函数61

4.1 宏函数的类型62

4.1.1 算术表达式的运算优先级62

4.1.2 布尔表达式的运算优先级63

4.1.3 计算顺序的影响63

4.1.4 括号的嵌套64

4.2 算术运算64

4.2.1 算术运算符号64

4.2.2 除运算与程序段跳跃函数65

4.3 三角函数66

4.4 舍入函数69

4.4.1 隐式舍入和显式舍入69

4.4.2 ROUND函数、FIX函数和FUP函数70

4.5 辅助函数73

4.5.1 SQRT73

4.5.2 ABS73

4.5.3 LN74

4.5.4 EXP75

4.5.5 数的任意次幂75

4.6 逻辑函数76

4.6.1 位函数76

4.6.2 布尔函数78

4.6.3 按位运算与布尔运算的比较79

4.6.4 使能布尔运算80

4.6.5 按位运算的应用举例81

4.7 类型转换函数83

第5章 分支与循环87

5.1 无条件分支88

5.2 条件分支89

5.3 单一宏语句的条件执行102

5.4 循环执行103

5.5 宏变量号的数学运算112

5.5.1 零点偏移方法115

5.5.2 机床坐标系116

5.5.3 外部工件坐标系117

5.5.4 G54～G59，G54.1 P1～P48工件坐标系118

5.5.5 操纵偏置值进行零点偏移118

5.5.6 通过系统变量进行零点偏移119

5.5.7 铣床中工作偏置的显示119

5.5.8 不同工作偏置值的系统变量120

5.5.9 通过程序零点偏移121

5.6 WHILE循环嵌套125

第6章 子程序131

6.1 概述132

6.1.1 什么是子程序132

6.1.2 使用子程序的目的132

6.1.3 子程序与传统计算机语言的子程序比较132

6.2 子程序的调用133

6.3 子程序的多重调用136

6.4 子程序嵌套144

第7章 宏程序调用149

7.1 概述150

7.2 宏程序与子程序150

7.3 宏程序调用150

7.3.1 简单调用（G65）151

7.3.2 模态调用（G66）155

7.3.3 自定义G指令调用159

7.3.4 自定义M指令调用161

7.4 不使用M98/M198调用子程序162

7.4.1 M代码调用子程序162

7.4.2 T代码调用子程序164

7.5 参数指定166

7.5.1 参数指定类型Ⅰ166

7.5.2 参数指定类型Ⅱ167

7.5.3 混合参数指定类型168

7.5.4 带参数G代码宏程序调用实例170

7.6 宏语句处理178

7.6.1 什么是缓冲178

7.6.2 缓冲程序段的数量178

7.6.3 缓冲程序段的处理时间178

7.6.4 程序执行中宏语句缓冲的影响181

第8章 复杂运动的生成183

8.1 概述184

8.2 半径均匀变化的弧184

8.3 变半径螺旋插补193

8.4 车削加工抛物面200

8.5 车削加工正弦曲线206

第9章 参数化编程213

9.1 概述214

9.2 定位销钉215

9.3 法兰上的螺栓孔221

第10章 自定义固定循环229

10.1 概述230

10.2 车床上深孔啄钻230

10.3 铣床上啄钻深度逐渐减少的钻孔239

第11章 检测247

11.1 概述248

11.2 数控机床的跳跃功能249

11.3 检测腔250

11.4 寻找孔的中心253

11.5 确定工件边缘角度256

11.6 调整磨损补偿258

第12章 与外部设备通信263

12.1 概述264

12.2 转换原理264

12.3 输入类型及接线266

12.4 接口的引脚分配268

12.5 源型／漏型PLC输入离散传感器271

12.6 输出类型及接线273

第13章 可编程数据输入277

13.1 概述278

13.2 WCS偏移距离数据输入279

13.3 附加WCS偏移距离数据输入280

13.4 铣床的补偿值数据输入281

13.5 车床补偿值数据输入283

13.6 参数值的数据输入286

附录A 复杂宏程序表291

附录B 参数表293