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第一篇 控制理论部分3

第一章 常用的低压电器3

第一节 低压电器的概述3

一、低压电器的定义和用途3

二、低压电器的分类3

三、低压电器的主要技术参数4

四、选择低压电器的注意事项5

五、低压电器的型号表示法5

第二节 电磁式低压电器的结构与工作原理6

一、电磁机构6

二、触头系统9

三、电弧的产生及灭弧方法9

第三节 开关电器11

一、刀开关11

二、转换开关与组合开关13

三、断路器15

第四节 熔断器18

一、熔断器的用途、结构及工作原理18

二、熔断器的类型与技术参数19

三、熔断器的选择原则21

第五节 主令电器21

一、控制按钮21

二、位置开关23

三、万能转换开关26

四、主令控制器与凸轮控制器27

第六节 接触器29

一、交流接触器30

二、直流接触器31

三、接触器的主要技术参数和类型32

四、接触器常见故障分析33

第七节 继电器34

一、继电器的基本概念34

二、电磁式继电器34

三、时间继电器36

四、热继电器38

五、速度继电器40

六、中间继电器41

第八节 无触点电器43

一、固态继电器（SSR）43

二、光电继电器44

第九节 交流电动机和直流电动机45

一、交流电动机的基本结构和基本原理45

二、三相异步电动机的工作原理及转差率48

三、异步电动机的起动、调速与制动48

四、直流电动机的基本结构与基本原理53

五、直流电动机的拖动特性56

六、直流电动机的起动、调速与制动57

本章小结61

习题61

第二章 电气控制系统的基本环节63

第一节 电气原理图的绘制与阅读63

一、电气原理图的绘制原则63

二、电气原理图的阅读方法64

第二节 电气控制系统图的分类与有关规定64

一、电气原理图64

二、电器元件布置图66

三、电气安装接线图66

第三节 电器元件的图形符号和文字符号67

一、图形符号67

二、文字符号68

三、常用低压电器的图形符号和文字符号68

第四节 电气控制线路的保护环节72

一、电流型保护72

二、电压型保护73

三、位置保护及其他保护74

第五节 电气控制系统中的控制原则75

一、时间控制原则75

二、行程（位置）控制原则75

三、速度控制原则75

四、电流控制原则75

五、顺序控制原则75

第六节 电气控制线路的七个基本环节76

一、电动机的单向点动控制线路77

二、电动机的单向长动（连续）控制线路77

三、电动机的长动及点动的控制线路78

四、电动机可逆控制线路79

五、电动机可逆“自动停止”、“自动往返”与控制线路80

本章小结82

习题83

第三章 电气控制线路的分析及电气控制系统的设计84

第一节 电路的表示方法84

第二节 查线读图法（常用方法）85

一、查线读图法的基本原理85

二、查线读图法的工作步骤85

第三节 电气控制系统的设计概述86

一、电气控制系统的设计内容86

二、电气控制系统设计的一般规律与要求86

三、控制电路电源种类与电压数值的要求89

第四节 逻辑代数法90

一、逻辑代数法的基本原理90

二、电路的逻辑表示90

三、基本逻辑运算90

四、逻辑代数的基本性质及其应用91

五、电气控制线路化简的电路逻辑法92

第五节 逻辑代数法的应用92

本章小结95

习题95

第四章 电气控制的基本线路97

第一节 电动机的交流直接起动控制线路97

一、交流电动机单向控制线路97

二、交流电动机可逆控制线路98

第二节 交流电动机降压起动控制线路99

一、交流笼型电动机定子绕组电路串电阻（电抗器）降压起动控制100

二、笼型异步电动机定子绕组Y—△降压起动控制102

三、自耦变压器降压起动控制线路104

四、转子回路串电阻起动控制线路105

五、转子绕组串频敏变阻器起动控制线路107

第三节 交流异步电动机的制动控制线路108

一、交流异步电动机的机械制动108

二、交流电动机的电气制动108

第四节 交流异步电动机的调速控制线路112

一、三相异步电动机调速控制线路112

二、绕线型异步电动机转子回路串电阻调速控制线路113

三、电磁调速异步电动机控制线路114

第五节 直流电动机的控制线路115

一、直流电动机单向运转起动控制线路115

二、直流电动机可逆运转起动控制线路116

三、直流电动机反接制动控制线路116

四、直流电动机能耗制动控制线路118

五、电动机的顺序控制与多地控制线路119

本章小结124

习题125

第五章 常用机床电气控制线路126

第一节 卧式车床的电气控制线路127

一、C620-1型卧式车床的电气控制线路127

二、C650型卧式车床的电气控制线路129

第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路134

一、平面磨床的主要结构与运动形式134

二、M7130型平面磨床的电气控制线路分析136

第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路138

一、摇臂钻床的主要结构与运动形式138

二、Z3040型摇臂钻床的电气控制线路分析140

第四节 X62W型卧式万能铣床的电气控制线路145

一、万能铣床的主要结构与运动形式145

二、X62W型卧式万能铣床的电气控制线路分析146

第五节 T68型卧式镗床的电气控制线路155

一、卧式镗床的主要结构与运动形式155

二、T68型卧式镗床的电气控制线路分析156

本章小结162

习题163

第六章 起重运输设备的电气控制系统165

第一节 桥式起重机概述165

一、桥式起重机的结构及运动形式165

二、桥式起重机主要技术参数167

三、桥式起重机的电力拖动特点及控制要求168

四、起重用电动机的工作状态169

第二节 凸轮控制器及其控制电路171

一、凸轮控制器的结构171

二、凸轮控制器型号与主要技术性能171

三、凸轮控制器控制电路172

第三节 主令控制器与交流磁力控制盘174

一、主令控制器174

二、主令控制器型号及主要技术性能175

三、交流磁力控制盘175

第四节 提升机构磁力控制器控制系统175

一、提升重物时电路工作情况176

二、下放重物时电路工作情况177

三、电路的联锁与保护178

第五节 PQY、 PQS系列交流起重机磁力控制站及其控制电路179

一、PQY2系统控制站控制电路179

二、PQS1系列控制站控制电路180

第六节 起重机的电气保护设备183

一、交流起重机保护箱184

二、过电流继电器185

三、行程开关186

四、电阻器186

第七节 制动器与制动电磁铁186

一、短行程电磁块式制动器187

二、长行程电磁块式制动器187

三、液压电磁块式制动器188

四、电动推杆块式制动器189

第八节 桥式起重机控制电路分析189

一、起重机的供电特点189

二、15/3t中级通用吊钩桥式起重机电气控制189

三、15/3t（重级）桥式起重机电气控制189

第九节 电动葫芦的电气控制193

一、TV型电动葫芦193

二、CD型电动葫芦195

三、电动葫芦的电气控制196

四、CD型（MD型）电动葫芦的参数和型号196

本章小结197

习题197

第二篇 控制实训部分201

第七章 电动机与电器元件的拆装及检修201

第一节 小型三相笼型异步电动机的测试及检修201

一、培训要求201

二、相关知识201

三、小型三相笼型异步电动机测试及检修实例培训202

第二节 交流接触器的拆装、测试及检修204

一、培训要求204

二、相关知识204

三、交流接触器拆装、测试与检修实例培训205

第三节 空气式时间继电器的拆装、测试及检修206

一、培训要求206

二、相关知识207

三、空气式时间继电器拆装、测试与检修实例培训207

第八章 电气控制线路的安装、调试及检修210

第一节 三相笼型异步电动机全压起动控制210

一、单向全压起动控制210

二、点动控制210

三、正反转控制211

四、自动循环控制212

五、多点控制213

六、顺序控制213

第二节 三相笼型异步电动机降压起动控制214

第三节 三相笼型异步电动机制动控制215

一、能耗制动控制215

二、反接制动控制218

第四节 电气控制线路的检修219

一、电气控制线路的检修步骤219

二、电气控制线路的检修方法220

第五节 电气控制线路基本环节应用实例的安装调试221

第九章 常用机床电气控制线路及常见故障的检查及排除226

第一节 C620-1型车床的电气控制226

一、主要结构及对电气线路的要求226

二、C620-1型车床的电气线路226

三、C620-1型车床电气控制线路测绘、故障检查及排除227

第二节 M7130型磨床的电气控制228

一、磨床的主要结构及运动形式229

二、M7130型磨床的电气线路229

三、M7130型磨床的电气控制测绘图工作原理分析229

四、M7130型磨床的电气控制线路故障检查及排除232

第三节 Z3040型摇臂钻床的电气控制236

一、摇臂钻床的主要结构和运动形式236

二、Z3040型摇臂钻床的电气线路237

三、Z3040型摇臂钻床的电气控制测绘图工作原理分析237

第四节 X62W型铣床的电气控制244

一、万能铣床的主要结构与运动形式244

二、X62W型万能铣床的电气线路244

三、X62W型铣床的电气控制测绘图工作原理分析244

四、X62W型铣床的电气控制线路故障检查及排除246

第五节 T68型镗床的电气控制248

一、镗床主要结构与运动形式248

二、T68型镗床的电气线路253

三、T68型卧式镗床的电气控制测绘图工作原理分析253

四、T68型镗床的电气控制线路故障检查及排除256

第六节 20/5t桥式起重机的电气控制261

一、20/5t桥式起重机主要结构与运动形式261

二、20/5t桥式起重机的电气线路261

三、20/5t桥式起重机的电气控制测绘图工作原理分析261

四、20/5t桥式起重机电气控制线路故障检查及排除266

参考文献272