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第1章　单片机概要1

1.1　单片机发展概况1

1.2　松下AM单片机简介2

1.3　松下AM1系列单片机4

1.3.1 特点4

1.3.2 内部框图5

1.3.3　Flash单片机5

1.3.4　开发工具6

1.3.5　应用举例7

习题9

第2章　CPU结构与指令系统10

2.1　CPU概述10

2.2　CPU寄存器12

2.3　存储空间13

2.4　存储体功能17

2.5　总线接口18

2.6　运行方式20

2.7　时钟切换23

2.8　ROM校正23

2.9 复位27

2.10　指令系统28

2.10.1 寻址方式28

2.10.2　指令系统29

习题36

3.1　概述37

3.2　程序的元素37

第3章　汇编语言37

3.2.1　语句38

3.2.2　常数38

3.2.3　表达式38

3.3 汇编指令39

3.3.1　段和地址定位指令40

3.3.2　数据定义指令42

3.3.3　汇编清单指令44

3.3.4　其他指令45

3.4　汇编控制指令46

3.4.1　包含语句46

3.4.2　定义语句46

3.4.3 条件汇编47

3.5.1　宏定义和宏调用48

3.5　宏汇编指令48

3.5.2　局部符号定义49

3.5.3　重复扩展50

3.6　汇编程序例52

习题53

第4章 中断54

4.1　概述54

4.1.1 中断操作56

4.1.2　中断标志设置59

4.2　中断控制寄存器60

4.3　外部中断64

4.3.1 外部中断接口框图64

4.3.2　外部中断控制寄存器65

4.3.3　外部中断编程示例69

4.3.4　噪声滤波与过零检测中断70

习题72

第5章　I/O端口73

5.1 概述73

5.2　端口077

5.3　端口180

5.4　端口282

5.5　端口383

5.6　端口486

5.7　端口586

5.8　端口6和端口788

5.9　端口891

5.11　端口C92

5.10　端口A92

5.12　端口D93

5.13　实时输出控制（端口1）95

习题96

第6章　定时器97

6.1　预分频器97

6.1.1　概述97

6.1.2　预分频器控制寄存器99

6.1.3　预分频器设置举例100

6.2　8位定时器100

6.2.1　8位控制寄存器101

6.2.2　8位定时器操作106

6.2.3　8位事件计数108

6.2.4　8位定时器脉冲输出110

6.2.5　8位PWM输出111

6.2.6　8位定时器同步输出113

6.2.7 串行接口传送时钟的输出114

6.2.8　定时器级联115

6.2.9　遥控载波输出117

6.3 16位定时器118

6.3.1 16位定时器控制寄存器120

6.3.2　16位定时器计数122

6.3.3　16位事件计数123

6.3.4　16位定时器脉冲输出125

6.3.5　16位标准PWM输出126

6.3.6　16位高精度PWM输出128

6.3.7　16位定时器同步输出129

6.3.8　16位定时器输入俘获130

6.4　时基定时器／8位自由运行定时器132

6.4.1　8位自由运行定时器134

6.4.2　时基定时器135

6.5　监视定时器136

6.6　蜂鸣器139

习题141

第7章　串行接口142

7.1 串行接口0142

7.1.1 串行接口0控制寄存器143

7.1.2　时钟同步串行接口145

7.1.3　串行通信引脚设置150

7.1.4　时钟同步串行通信设定示例152

7.1.5 通用异步收发接口UART154

7.1.6 UART通信引脚设置158

7.1.7 UART串行通信设定示例159

7.2 串行接口1161

7.2.1 串行接口1控制寄存器162

7.2.2　时钟同步串行接口165

7.2.3　串行通信引脚设置166

7.2.4 时钟同步串行通信设定示例167

7.2.5　通用异步收发接口UART169

7.2.6 UART通信引脚设置171

7.2.7 UART串行通信发送设定示例173

7.2.8 UART串行通信接收设定示例174

7.2.9　IC卡通信175

7.2.10　IC卡通信引脚设置178

7.2.11 IC卡通信设置示例180

7.3 串行接口2183

7.3.1 串行接口2控制寄存器183

7.3.2　时钟同步串行接口2操作183

7.3.3　串行通信引脚设置186

7.3.4　时钟同步串行通信设定示例188

7.4 串行接口3190

7.4.1 串行接口3控制寄存器190

7.4.2　时钟同步串行接口3操作192

7.4.3　串行通信引脚设置194

7.4.4　时钟同步串行通信设定示例196

7.4.5 单主机IIC接口198

7.4.6　IIC通信引脚设置201

7.4.7　IIC串行通信设置示例203

习题204

第8章 自动传送控制器206

8.1 ATC1的基本功能和框图206

8.2　数据自动传送控制寄存器209

8.3　数据自动传送基本操作和设置210

8.3.1　数据自动传送基本操作和时序210

8.3.2　存储地址设置211

8.3.3　数据传送计数设置212

8.3.4　数据传送方式设置212

8.4　传送方式213

8.4.1　传送方式0和传送方式1213

8.4.2　传送方式2和传送方式3213

8.4.3　传送方式4和传送方式5214

8.4.5　传送方式8和传送方式9215

8.4.4　传送方式6和传送方式7215

8.4.6　传送方式A和传送方式B216

8.4.7　传送方式C和传送方式D217

8.4.8　传送方式E和传送方式F217

8.5　数据自动传送设置示例218

习题219

第9章　模数与数模转换器220

9.1　AD转换与其控制寄存器220

9.2　AD转换器的使用222

9.2.1　设置223

9.2.2　AD转换设置示例225

9.2.3 注意事项227

9.3　DA转换与其控制寄存器227

9.4　DA转换操作229

习题230

第10章　嵌入式单片机应用系统设计与实践231

10.1　概述231

10.2　硬件系统设计232

10.2.1　硬件设计分析232

10.2.2　硬件电路设计234

10.3　软件系统设计239

10.3.1　软件设计分析239

10.3.2　软件模块设计240

10.4　系统调试247

习题250

11.1　嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ概述251

第11章　嵌入式实时操作系统的移植251

11.2　实时操作系统的一些基本概念253

11.3　移植μC/OS-Ⅱ255

11.3.1　移植前的准备257

11.3.2　重新定义内核大小和功能257

11.3.3　编写与硬件相关的代码261

11.3.4　计算μC/OS-Ⅱ占用的RAM资源266

11.4　μC/OS-Ⅱ在MN101C上的移植266

11.4.1　编写硬件相关的代码266

11.4.2　重新定义内核大小274

11.4.3　编写用户任务276

习题278

12.1.1　特点279

12.1.2　额定参数279

12.1　概要279

第12章　AM Starter Kit279

12.1.3　系统框图280

12.1.4　产品说明280

12.2　STOP WATCH281

12.2.1　STOP WATCH说明281

12.2.2　STOP WATCH分析282

12.2.3　程序框图及程序284

12.3　对时285

12.3.1　对时程序说明285

12.3.2　对时程序分析286

12.3.3　程序框图及程序287

12.4　轮盘游戏289

12.4.1　轮盘游戏说明289

12.4.2　轮盘游戏分析290

12.4.3　程序框图及程序291

12.5　老虎棋游戏292

12.5.1　老虎棋游戏说明292

12.5.2　老虎棋游戏分析293

12.5.3　程序框图及程序294

12.6　串行通信样例1295

12.6.1 串行通信样例1说明295

12.6.2　串行通信样例1分析296

12.6.3　程序框图及程序300

12.7　串行通信样例2301

12.7.1 串行通信样例2说明301

12.7.2　串行通信样例2分析302

12.7.3　程序框图及程序304

附录A　MN101引脚说明306