图书介绍

潜水器设计原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

张铁栋著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：9787811338911
出版时间：2011
标注页数：291页
文件大小：81MB
文件页数：300页
主题词：潜水器－设计

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图书目录

第1章潜水器发展简史与分类1

1.1 潜水器发展简史1

1.2 潜水器的分类7

1.3 潜水器概要14

思考题25

第2章海洋基础知识26

2.1 海洋自然环境概况26

2.2 中国近海自然环境及水文状况31

2.3 海洋的流体动力环境33

2.4 海洋应用与开发43

2.5 水下潜器在海洋开发中的应用45

思考题47

第3章潜水器系统设计基础48

3.1 设计时应考虑的因素48

3.2 潜水器的设计方法55

3.3 潜水器的设计程序57

3.4 潜水器的质量特征58

3.5 潜水器各部分相对比质量的确定61

3.6 潜水器的浮力特征75

3.7 潜水器常用材料选择80

思考题92

第4章潜水器方案设计93

4.1 艇型选择93

4.2 能源与动力的选择94

4.3 潜水器推进装置选择104

4.4 总布置草图112

4.5 排水量估算115

4.6 潜水器的性能计算117

4.7 最佳性能准则126

思考题127

第5章潜水器结构设计128

5.1 耐压结构设计128

5.2 轻外壳结构设计149

5.3 机构防腐蚀设计158

思考题161

第6章潜水器的操纵与控制162

6.1 潜水器操纵性分析162

6.2 潜水器运动控制方法概要173

思考题182

第7章潜水器水下导航系统设计183

7.1 潜水器导航传感器184

7.2 船位推算导航198

7.3 地球物理导航201

7.4 潜水器组合导航及应用206

思考题211

第8章潜水器设备与系统设计212

8.1 潜水器设备与系统设计要求212

8.2 压载与浮力调节系统213

8.3 液压系统216

8.4 水下机械手与作业工具221

8.5 潜水器吊放回收系统235

8.6 生命支持系统249

思考题258

第9章潜水器现代设计方法259

9.1 绪论259

9.2 计算机辅助潜水器设计260

9.3 现代优化设计方法272

9.4 其他现代设计方法281

思考题286

参考文献287