图书介绍

水下机器人【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

张铭钧主编著
出版社：北京：海洋出版社
ISBN：7502749594
出版时间：2000
标注页数：135页
文件大小：9MB
文件页数：143页
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图书目录

第1章概述1

1．1 水下机器人的产生与发展1

1．2 水下机器人的分类与用途4

1．3 水下机器人的特点5

第2章水下机器人结构8

2．1 重量特征8

2．2 耐压结构9

2．3 舱口盖18

2．4 观察窗20

2．5 压力平衡结构22

2．6 安全性和可靠性25

第3章能源及动力装置26

3．1 电池能源26

3．2 内外燃机31

3．3 电力装置40

3．4 液压装置43

第4章推进器与舵48

4．1 水下机器人的各种推进器48

4．2 航向控制及推进器的配置57

4．3 轴的密封方法60

5．1 推算导航63

第5章导航与定位系统63

5．2 水声导航与定位65

5．3 典型导航系统69

5．4 终端导航72

第6章操纵与控制74

6．1 水下机器人的操纵性74

6．2 水下机器人的控制77

第7章吊放回收系统88

7．1 吊放回收系统概述88

7．2 吊放回收装置89

7．3 吊放回收中的连接装置93

7．4 有缆式水下机器人的控缆系统95

第8章系统及设备98

8．1 水下机械手98

8．2 重量与浮力调节系统108

8．3 纵倾调节系统115

8．4 生命支持系统118

第9章水下机器人的应用123

9．1 有人水下机器人的应用123

9．2 无人钉缆水下机器人的应用123

9．3 无人无缆水下机器人的应用127

附录国外水下机器人一览129

主要参考文献134