图书介绍

控制系统计算机仿真与CAD MATLAB语言应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

陈在平，杜太行等编著著
出版社：天津：天津大学出版社
ISBN：756181495X
出版时间：2001
标注页数：251页
文件大小：15MB
文件页数：257页
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图书目录

第1章绪言1

1.1 控制系统计算机仿真与辅助设计概述1

1.2 MATLAB语言基础2

1.3 Simulink仿真应用25

习题33

第2章控制系统数学模型与模型的相互转换、连接34

2.1 连续系统的数学描述34

2.2 系统模型的相互转换37

2.3 系统状态方程的变换与实现44

2.4 控制系统模型的建立与典型连接50

习题58

第3章控制系统数字仿真60

3.1 基本数值积分方法60

3.2 数值积分方法的计算稳定性65

3.3 连续控制系统仿真67

3.4 采样控制系统仿真91

习题95

第4章基于复域和频域的连续线性系统的计算机辅助分析与设计96

4.1 线性系统根轨迹的绘制96

4.2 线性系统频率特性与奈奎斯特图101

4.3 线性系统的伯德图分析106

4.4 基于复域与频域的线性系统设计与校正112

习题127

第5章连续控制系统计算机辅助设计129

5.1 状态可控规范型与状态可观规范型129

5.2 系统的可控性分解与可观性分解135

5.3 线性定常系统的综合138

5.4 线性二次型最优控制163

习题172

第6章控制系统最优化的计算机辅助设计173

6.1 概述173

6.2 线性规划方法176

6.3 单变量的寻优方法184

6.4 多变量的寻优方法189

6.5 PID控制器参数整定与优化方法200

习题207

第7章模糊控制和神经网络控制的计算机辅助分析与设计209

7.1 模糊控制的数学基础209

7.2 模糊逻辑控制系统218

7.3 模型控制系统仿真实现223

7.4 神经网络概述228

7.5 MATLAB神经网络工具箱232

7.6 神经网络应用举例238

第8章基于MATLAB的系统辨识初步242

8.1 辨识信号的生成与数据处理242

8.2 系统模型的估计244

参考文献251