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第一章 绪论1

1.1 什么是力学1

1.2 力学发展简史2

1.3 力学与工程4

1.4 学科分类7

1.5 基本概念与基本方法7

1.5.1 力和运动7

1.5.2 研究方法8

1.5.3 工程静力学的基本研究内容9

小结10

名师课堂11

思考题11

第二章 刚体静力学基本概念与理论12

2.1 力13

2.1.1 力的合成（几何法）13

2.1.2 力的合成（投影解析法）14

2.1.3 二力平衡公理17

2.2 力偶17

2.3 约束与约束力19

2.4 受力图23

2.5 平面力系的平衡条件27

2.5.1 力的平移与力对点之矩27

2.5.2 平面一般力系的简化29

2.5.3 平面力系的平衡条件34

小结37

名师课堂38

思考题39

习题40

第三章 静力平衡问题44

3.1 平面力系的平衡问题44

3.1.1 平面力系平衡问题的分析方法44

3.1.2 静不定问题的概念48

3.2 含摩擦的平衡问题49

3.2.1 静滑动摩擦49

3.2.2 含摩擦的平衡问题的分析方法51

3.3 平面桁架57

3.3.1 节点法58

3.3.2 截面法60

3.4 空间力系的平衡问题62

3.4.1 力在空间坐标轴上的投影62

3.4.2 力对轴之矩63

3.4.3 空间力系的平衡方程及其求解65

3.4.4 重心69

小结72

名师课堂73

思考题73

习题74

第四章 变形体静力学基础80

4.1 变形体静力学的一般分析方法80

4.2 基本假设82

4.3 内力、截面法83

4.4 杆件的基本变形89

4.5 杆的轴向拉伸和压缩90

4.6 一点的应力和应变94

4.6.1 应力94

4.6.2 应变97

4.7 变形体静力学分析97

4.8 应力集中的概念102

小结104

名师课堂105

思考题105

习题106

第五章 材料的力学性能109

5.1 概述109

5.2 低碳钢拉伸应力-应变曲线110

5.3 不同材料拉伸压缩时的机械性能113

5.4 真应力、真应变115

5.5 应力-应变曲线的理想化模型117

5.6 不同材料模型下力学问题的分析119

小结123

名师课堂124

思考题124

习题124

第六章 强度与连接件设计127

6.1 强度条件和安全因数127

6.2 拉压杆件的强度设计129

6.3 剪切及其实用计算133

6.4 挤压及其实用计算137

6.5 连接件的强度设计140

小结145

名师课堂147

思考题147

习题148

第七章 流体力、容器151

7.1 流体的特征及其主要物理性能151

7.1.1 流体的特征151

7.1.2 流体的主要物理性能151

7.2 静止流体中的压强154

7.2.1 流体静压强154

7.2.2 静止流体内任一点的压强155

7.3 作用在壁面上的流体力157

7.3.1 静止流体作用于平壁面上的压力157

7.3.2 静止流体作用于曲壁面上的压力163

7.4 薄壁容器167

7.4.1 圆筒形薄壁压力容器的应力167

7.4.2 球形薄壁压力容器的应力169

7.4.3 强度条件170

小结170

名师课堂171

思考题171

习题172

第八章 圆轴的扭转175

8.1 扭转的概念和实例175

8.2 扭矩与扭矩图176

8.3 圆轴扭转时的应力和变形180

8.3.1 圆轴扭转的应力公式180

8.3.2 极惯性矩和抗扭截面系数的计算183

8.3.3 扭转圆轴任一点的应力状态184

8.3.4 圆轴扭转时的变形186

8.4 圆轴扭转的强度条件和刚度条件188

8.4.1 强度条件188

8.4.2 刚度条件188

8.5 静不定问题和弹塑性问题191

小结194

名师课堂195

思考题195

习题196

第九章 梁的平面弯曲199

9.1 用截面法作梁的内力图200

9.2 利用平衡微分方程作梁的内力图208

9.2.1 梁的平衡微分方程208

9.2.2 梁的剪力图、弯矩图的简捷画法209

9.3 梁的应力与强度条件216

9.3.1 变形几何分析216

9.3.2 材料的物理关系218

9.3.3 静力平衡条件218

9.3.4 平面弯曲时的正应力公式及强度条件221

9.3.5 矩形截面梁横截面上的切应力225

9.4 梁的变形229

9.4.1 梁的挠度和转角229

9.4.2 梁的挠曲线微分方程229

9.4.3 用积分法求梁的变形230

9.5 弯曲静不定问题和弹塑性问题简介237

小结241

名师课堂243

思考题243

习题243

第十章 应力状态、强度理论与组合变形248

10.1 应力状态248

10.1.1 平面应力状态的一般分析248

10.1.2 极限应力与主应力249

10.1.3 广义胡克定律与应变能253

10.2 强度理论简介255

10.2.1 关于破坏的强度理论255

10.2.2 关于屈服的强度理论256

10.3 组合变形260

10.3.1 拉（压）弯组合变形260

10.3.2 弯扭组合变形264

小结268

名师课堂269

思考题269

习题270

第十一章 压杆的稳定275

11.1 稳定的概念275

11.2 两端铰支细长压杆的临界载荷276

11.3 不同支承条件下压杆的临界载荷279

11.4 中小柔度杆的临界应力283

11.5 压杆的稳定计算287

小结291

名师课堂292

思考题292

习题292

第十二章 疲劳与断裂295

12.1 疲劳破坏及其断口特征295

12.1.1 什么是疲劳？295

12.1.2 疲劳断口特征298

12.2 S-N曲线及疲劳裂纹萌生寿命预测300

12.2.1 基本S-N曲线300

12.2.2 平均应力的影响301

12.2.3 线性累积损伤理论和变幅载荷谱下的疲劳寿命304

12.3 断裂失效与断裂控制设计307

12.3.1 结构中的裂纹308

12.3.2 断裂控制参量和断裂判据309

12.3.3 断裂控制设计的基本概念311

12.4 da/dN-ΔK曲线及疲劳裂纹扩展寿命314

12.4.1 疲劳裂纹扩展速率da/dN314

12.4.2 疲劳裂纹扩展寿命预测316

小结320

名师课堂321

思考题322

习题322

附录 型钢表324

部分习题参考答案330

索引334

主要参考文献340

Synopsis341

Contents342